Por padrão o Firefox desabilita o suporte FIDO2 Passkey U2F e outras chaves USB. Para habilitar o suporte siga o procedimento seguinte:

Enable support for FIDO U2F in Firefox

• Digite o endereço about:config e aperte Enter

• Na busca (Search) que aparece digite, com ponto: webauth.
• No sinal de + no lado direito Double-click em security.webauth.u2f e marque true

• No security.webauth.webauthn_enable_usbtoken faça o mesmo para true.

• Agora está habilitado o suporte ao U2F FIDO. Para garantir reinicie o Firefox.

  Atenção, se está usando o Ubuntu e sistema snap parece Firefox/Thunderbird não vai funcionar, tem que ser os progrmas padrões como atp por exemplo.